Sistema de medição de atitude
características do produto
MS-100A0 é uma atitude de três graus de liberdade baseada na tecnologia micromecânica (MEMS)
O sistema de medição, o giroscópio MEMS de alto desempenho integrado e o acelerômetro MEMS, através do algoritmo de filtragem, calculam o ângulo de inclinação, o ângulo de rolagem e o ângulo de direção do transportador em tempo real.também opcionalmente combinado com um magnetômetro para alcançar a localização do norte de alta precisão, e velocidade angular de 3 eixos de saída e aceleração de 3 eixos são usados para controle de movimento.
Característica do produto
- Precisão de atitude superior a 0,1°
- Faixa de medição de atitude ±90°
- Faixa de temperatura operacional: -40 ~ 65 ℃
- Ambiente de vibração: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Tipos de interface ricos, suporte RS232, RS422, CAN e outras interfaces padrão
- Projeto de vedação à prova d'água
características elétricas
- Fonte de alimentação: 5V (tip.), entrada de tensão ampla personalizável 12~36V
- Potência nominal: 0,5W (máx.)
- Ripple: 100mV (pico a pico)
Dimensões Mecânicas
indicadores técnicos
| Parâmetros do giroscópio | ||||
| Parâmetro |
Condições de teste | Valor típico |
Valor máximo | Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidade de viés zero | Variância de Allan, eixo Z | 0,8 |
| º/h |
| Variância de Allan, eixo X e eixo Y | 1.6 |
| º/h | |
| Média de 10s, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| 1s média, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | ±0,2 |
| º/s |
| Mudança de viés zero em toda a faixa de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidade de início a início | 0,006 |
| º/s | |
| Repetição de início do dia-a-dia | 0,009 |
| º/s | |
| Influência da aceleração linear no viés zero | 0,002 |
| º/s | |
| A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes e depois da vibração | 0,002 |
| º/s | |
| A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes da vibração | 0,002 |
| º/s | |
| Fator de escala | Precisão do fator de escala, eixo Z | 0,3 |
| % |
| Precisão do fator de escala, eixo X, Y | 0,6 |
| % | |
| Não linearidade do fator de escala, eixo Z | 0,01 |
| %FS | |
| Não linearidade do fator de escala, eixo X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Passeio aleatório de ângulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Resolução |
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| largura de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parâmetros do acelerômetro | ||||
| Parâmetro |
condições de teste |
Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
| 16 |
| g |
| Estabilidade de viés zero | variação de Allan | 0,03 |
| mg |
| Média de 10s (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1s média (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | 5 |
| mg |
|
Variação de deslocamento zero (pico a pico) em toda a faixa de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidade de início a início | 0,5 |
| mg | |
| Repetição de início do dia-a-dia | 0,8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarização zero | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0,5 |
| % |
| Não linearidade do fator de escala | 0,1 |
| %FS | |
| Caminhada aleatória de velocidade |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolução |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| largura de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parâmetros do magnetômetro (opcional) | ||||
| Parâmetro | condições de teste |
Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
| 2.5 |
| gauss |
| Deslocamento zero | Ambiente não magnético | 15 |
| mgauss |
| Precisão de rumo | ||||
| Precisão de direção magnética |
| 0,5 |
| ° |
| Precisão de atitude horizontal | ||||
|
Precisão do ângulo de passo |
| 0,1 |
| ° |
| Precisão do ângulo de rolagem |
| 0,1 |
| ° |
| Parâmetros do giroscópio | ||||
| Parâmetro |
Condições de teste | Valor típico |
Valor máximo | Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidade de viés zero | Variância de Allan, eixo Z | 0,8 |
| º/h |
| Variância de Allan, eixo X e eixo Y | 1.6 |
| º/h | |
| Média de 10s, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
| 1s média, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
| Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | ±0,2 |
| º/s |
| Mudança de viés zero em toda a faixa de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidade de início a início | 0,006 |
| º/s | |
| Repetição de início do dia-a-dia | 0,009 |
| º/s | |
| Influência da aceleração linear no viés zero | 0,002 |
| º/s | |
| A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes e depois da vibração | 0,002 |
| º/s | |
| A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes da vibração | 0,002 |
| º/s | |
| Fator de escala | Precisão do fator de escala, eixo Z | 0,3 |
| % |
| Precisão do fator de escala, eixo X, Y | 0,6 |
| % | |
| Não linearidade do fator de escala, eixo Z | 0,01 |
| %FS | |
| Não linearidade do fator de escala, eixo X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Passeio aleatório de ângulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Resolução |
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| largura de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parâmetros do acelerômetro | ||||
| Parâmetro |
condições de teste |
Valor típico | Valor máximo | Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
| 16 |
| g |
| Estabilidade de viés zero | variação de Allan | 0,03 |
| mg |
| Média de 10s (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1s média (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | 5 |
| mg |
|
Variação de deslocamento zero (pico a pico) em toda a faixa de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidade de início a início | 0,5 |
| mg | |
| Repetição de início do dia-a-dia | 0,8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarização zero | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0,5 |
| % |
| Não linearidade do fator de escala | 0,1 |
| %FS | |
| Caminhada aleatória de velocidade |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolução |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
| largura de banda |
| 200 |
| Hz |
| Parâmetros do magnetômetro (opcional) | ||||
| Parâmetro | condições de teste |
Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
| Faixa de medição dinâmica |
| 2.5 |
| gauss |
| Deslocamento zero | Ambiente não magnético | 15 |
| mgauss |
| Precisão de rumo | ||||
| Precisão de direção magnética |
| 0,5 |
| ° |
| Precisão de atitude horizontal | ||||
|
Precisão do ângulo de passo |
| 0,1 |
| ° |
| Precisão do ângulo de rolagem |
| 0,1 |
| ° |
