Sistema de navegação integrado de fibra óptica
características do produto
O sistema de navegação integrado de fibra óptica S300D é baseado em giroscópio de fibra óptica de circuito fechado, acelerômetro e placa receptora GNSS de ponta, por meio de fusão multissensor e implementação de algoritmo de solução de navegação para atender às necessidades de dispositivos móveis de média e alta precisão sistemas de medição, grandes UAVs, etc.
O campo de aplicação requer medições precisas de informações de atitude, direção e posição.
Cenários de aplicativos
O sistema tem um modo combinado de navegação inercial/satélite e um modo inercial puro.
Os satélites que podem ser recebidos pelo receptor GNSS no modo de navegação integrada inercial/satélite informações de posicionamento por satélite para navegação combinada;posição de solução inercial de saída após perder a atitude de velocidade do sinal, com precisão de posicionamento no nível do medidor em um curto espaço de tempo.
Depois que o modo de inércia pura é iniciado, ele tem a função de medição de atitude precisa e pode produzir rolagem e direção de inclinação, a inércia pura pode buscar estaticamente o norte.
características do produto
- Precisão de posição até o nível do centímetro
- Erro de medição de atitude melhor que 0,01°
- Faixa de temperatura operacional: -40 ~ 60 ℃
- Ambiente de vibração: 20~2000Hz, 3,03g
- Tipos de interface ricos, suporte RS232, RS422, CAN e outras interfaces padrão
- Tempo médio entre falhas até 30000h
características elétricas
- Fonte de alimentação: ampla entrada de tensão 12~36V
- Potência nominal: 24W (máx.)
Dimensões Mecânicas
indicadores técnicos
| Parâmetro | Atributos | Valor típico | Unidade |
| Precisão da posição | Ponto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Pós-processamento (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Perda de precisão de bloqueio (CEP) | 2nm① |
| |
| Direção (RMS) | Precisão combinada | 0,1② | º |
| Pós-processamento | 0,01 | º | |
| Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
| Precisão de busca do norte | 0,2③ | ºSecL | |
|
Atitude (RMS) | Precisão combinada | 0,01 | º |
| Pós-processamento | 0,006 | º | |
| Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
| Precisão de Velocidade Horizontal (RMS) |
| 0,05 | EM |
| Precisão do tempo |
| 20 | ns |
| Frequência de saída de dados |
| 200④ | Hz |
| giroscópio | Alcance | 300 | º/s |
| Estabilidade de viés zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fator de escala | 50 | ppm | |
| caminhada aleatória de canto | 0,005 | º/√h | |
| Acelerômetro | Alcance | 16 | g |
|
| Estabilidade de viés zero | 50⑤ | μg |
| Fator de escala | 50 | ppm | |
| Caminhada aleatória de velocidade | 0,01 | m/s/√hr |
Caminhada aleatória de velocidade
| Parâmetro | Atributos | Referência | Unidade |
| Tamanho físico | Tamanho | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Peso | < 5 | kg | |
| características elétricas | Tensão nominal | 12~36 | V |
| potência nominal | 24 (estado estacionário) | W | |
| Memória | Reservado |
| |
|
Indicadores ambientais | Temperatura de operação | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura de armazenamento | -45~+70 | ℃ | |
| vibração aleatória | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Recursos da interface |
| PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opcional) |
|
|
| Porta de rede (reservada), porta de antena, porta do sensor de velocidade da roda |
| |
| Observação: ① O alinhamento é válido e o bloqueio é perdido por 60 minutos; ②Condições do veículo, precisam ser manobradas; ③Alinhamento de duas posições, alinhamento de 15 minutos, a diferença entre as duas posições é superior a 90 graus; ④ Saída única 200Hz; ⑤10s em média. | |||
| Parâmetro | Atributos | Valor típico | Unidade |
| Precisão da posição | Ponto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Pós-processamento (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Perda de precisão de bloqueio (CEP) | 2nm① |
| |
| Direção (RMS) | Precisão combinada | 0,1② | º |
| Pós-processamento | 0,01 | º | |
| Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
| Precisão de busca do norte | 0,2③ | ºSecL | |
|
Atitude (RMS) | Precisão combinada | 0,01 | º |
| Pós-processamento | 0,006 | º | |
| Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
| Precisão de Velocidade Horizontal (RMS) |
| 0,05 | EM |
| Precisão do tempo |
| 20 | ns |
| Frequência de saída de dados |
| 200④ | Hz |
| giroscópio | Alcance | 300 | º/s |
| Estabilidade de viés zero | 0,02⑤ | º/h | |
| Fator de escala | 50 | ppm | |
| caminhada aleatória de canto | 0,005 | º/√h | |
| Acelerômetro | Alcance | 16 | g |
|
| Estabilidade de viés zero | 50⑤ | μg |
| Fator de escala | 50 | ppm | |
| Caminhada aleatória de velocidade | 0,01 | m/s/√hr |
