Sistema de Navegação Integrado
características do produto
O sistema de navegação integrado MS100-B0 possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho integrados
E o módulo de navegação por satélite, pode atingir atitude, velocidade e posição de alta precisão ao ar livre
Medição.Com capacidade de fusão multi-sensor, pode ser integrado com odômetros externos, velocímetros, etc.
As informações são fundidas para manter a precisão da navegação quando o GNSS é inválido.
características do produto
-0,1° de precisão de atitude, 2m de precisão de posicionamento
- Capaz de fusão de sensor auxiliar externo
- Faixa de temperatura operacional: -40℃~+60℃
- Alta resistência a choques e vibrações
- Invólucro selado IP65 para ambientes agressivos
- Interfaces ricas, suportam RS232, RS422, CAN e outras interfaces padrão
- Alta fiabilidade
características elétricas
- Fonte de alimentação: 5V (tipo)
- Potência nominal: 3W (máx.)
- Ripple: 100mV (pico a pico)
Cenários de aplicativos
Combinando software para diferentes cenários de aplicação, o produto pode ser amplamente utilizado em máquinas de construção
Rastreamento e posicionamento inteligentes, condução automática do sistema não tripulado, gerenciamento de posicionamento de equipamentos em grande escala, comercial
drones industriais, etc.
Dimensões Mecânicas
indicadores técnicos
| Atributos | Parâmetro | Índice | Observação |
| Precisão de rumo |
GNSS duplo |
0,1° | linha de base de 2m |
| GNSS único | 0,2° | precisa manobrar | |
| Pós-processamento |
0,03° |
| |
| Mantenha a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| Precisão de atitude | GNSS eficiente | 0,1° | Ponto único L1/L2 |
| Combinação de inércia/odômetro | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Pós-processamento | 0,02° |
| |
| Mantenha a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| modo VG | 2° | Tempo de falha GNSS ilimitado, sem aceleração | |
| Precisão de posicionamento horizontal | GNSS eficiente | 1,2m | Ponto único L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combinação de inércia/odômetro | 2‰D (D significa quilometragem, CEP) | Opcional | |
| pós-processamento | 1cm+1ppm |
| |
| Falha de GNSS | 20m | Falha 60s | |
| Precisão da velocidade horizontal | GNSS eficaz | 0,1m/s | Ponto único L1/L2 |
| Combinação de inércia/odômetro | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinação de inércia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| giroscópio | Faixa de medição | ±450°/s |
|
| Estabilidade de viés zero | 2°/h | variação de Allan | |
| Acelerômetro | Faixa de medição | ±16g | Pode ser personalizado 200 g |
| Estabilidade de viés zero | 30µg | variação de Allan | |
| Interface de comunicação
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Ou 2 canais RS422, 1 canal CAN | |
| POSSO | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial do hodômetro | 1 canal | opcional | |
| Saída PPS | 1 canal | opcional | |
| entrada EVENTO | 1 canal | opcional | |
| características elétricas | Tensão | 5~36V CC |
|
| Consumo de energia |
≤3W |
| |
| Ondulação | 100mV | PP | |
|
Propriedades estruturais | Tamanho | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
| |
|
Usar ambiente | Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de armazenamento |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibração |
20~2000Hz，6,06g |
| |
| Impacto |
30g，11ms |
| |
| Aula de proteção | IP65 |
| |
|
Confiabilidade | MTBF | 30000h |
|
| Vida | >15 anos |
| |
| tempo de trabalho contínuo |
>24h |
| Atributos | Parâmetro | Índice | Observação |
| Precisão de rumo |
GNSS duplo |
0,1° | linha de base de 2m |
| GNSS único | 0,2° | precisa manobrar | |
| Pós-processamento |
0,03° |
| |
| Mantenha a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| Precisão de atitude | GNSS eficiente | 0,1° | Ponto único L1/L2 |
| Combinação de inércia/odômetro | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Pós-processamento | 0,02° |
| |
| Mantenha a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| modo VG | 2° | Tempo de falha GNSS ilimitado, sem aceleração | |
| Precisão de posicionamento horizontal | GNSS eficiente | 1,2m | Ponto único L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combinação de inércia/odômetro | 2‰D (D significa quilometragem, CEP) | Opcional | |
| pós-processamento | 1cm+1ppm |
| |
| Falha de GNSS | 20m | Falha 60s | |
| Precisão da velocidade horizontal | GNSS eficaz | 0,1m/s | Ponto único L1/L2 |
| Combinação de inércia/odômetro | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinação de inércia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| giroscópio | Faixa de medição | ±450°/s |
|
| Estabilidade de viés zero | 2°/h | variação de Allan | |
| Acelerômetro | Faixa de medição | ±16g | Pode ser personalizado 200 g |
| Estabilidade de viés zero | 30µg | variação de Allan | |
| Interface de comunicação
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Ou 2 canais RS422, 1 canal CAN | |
| POSSO | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial do hodômetro | 1 canal | opcional | |
| Saída PPS | 1 canal | opcional | |
| entrada EVENTO | 1 canal | opcional | |
| características elétricas | Tensão | 5~36V CC |
|
| Consumo de energia |
≤3W |
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| Ondulação | 100mV | PP | |
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Propriedades estruturais | Tamanho | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
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|
Usar ambiente | Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de armazenamento |
-45℃~+65℃ |
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|
Vibração |
20~2000Hz，6,06g |
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| Impacto |
30g，11ms |
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| Aula de proteção | IP65 |
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Confiabilidade | MTBF | 30000h |
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| Vida | >15 anos |
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| tempo de trabalho contínuo |
>24h |
