Tipo 100 Sistema de Navegação Inercial Strapdown de Fibra Rotativa
Descrição do produto
Apresentando o FS100, um sistema abrangente projetado para fornecer recursos de medição e controle de alta precisão.Este sistema avançado compreende vários componentes-chave, incluindo a Unidade de Medição Inercial (IMU), Mecanismo de Rotação, Computador de Navegação, Placa GNSS, Software de Navegação, Fonte de Alimentação CC e Componentes Mecânicos.
A IMU, um componente crucial do FS100, consiste em três giroscópios de fibra óptica de alta precisão, três acelerômetros de flexão de quartzo, um computador de navegação, uma fonte de alimentação secundária e um circuito de aquisição de dados.Aproveitando um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão, acelerômetro e placa receptora GNSS de ponta, o sistema FS100 emprega algoritmos de navegação e fusão multissensor de ponta para fornecer precisão excepcional em informações de atitude, velocidade e posição.
O sistema FS100 atende a vários requisitos de medição e controle de alta precisão em várias aplicações.Suas principais áreas de aplicação incluem:
Orientação inercial de referência de grande UAV: O FS100 fornece recursos precisos de orientação inercial para grandes veículos aéreos não tripulados (UAVs), garantindo navegação e controle ideais.
Marine Compass: Com sua alta precisão e estabilidade, o FS100 serve como uma solução de bússola ideal para aplicações marítimas.
Orientação de Artilharia Autopropulsada: O sistema FS100 oferece recursos de orientação precisa para sistemas de artilharia autopropulsada, permitindo controle e direcionamento precisos.
Posicionamento e orientação com base no veículo: Utilizando o FS100, os veículos podem obter posicionamento e orientação precisos, aprimorando a navegação e o controle em diversos ambientes.
Medição móvel de alta precisão: O FS100 se destaca em cenários de medição móvel de alta precisão, fornecendo dados de medição precisos e confiáveis para uma ampla gama de aplicações.
Plataforma estável de alta precisão: Com sua estabilidade e precisão excepcionais, o FS100 é perfeito para aplicações de plataforma estável de alta precisão, garantindo desempenho confiável e preciso.
Experimente o auge da medição e controle de alta precisão com o FS100, uma solução abrangente projetada para atender aos requisitos mais exigentes em vários setores.
FUNÇÃO PRINCIPAL
O sistema combinou o modo de navegação inercial/satélite e o modo inercial puro.
Placa GNSS integrada com guia inercial, quando o GNSS é eficaz, o guia inercial pode ser combinado com o GNSS para navegação e fornece a posição combinada, altitude, velocidade, atitude, rumo, aceleração, velocidade angular e outros parâmetros de navegação para o usuário, enquanto envia Posição GNSS, altitude, velocidade e outras informações.
Quando o GNSS é inválido, ele pode entrar no modo inercial puro (ou seja, nunca executou a fusão do GPS após a inicialização e, se perder o bloqueio novamente após a fusão, pertence ao modo de navegação combinado) Após o início, ele possui uma medição precisa da atitude função, pode produzir direção de inclinação e rotação, e a inércia pura pode ser a descoberta do norte estático.
As funções principais incluem
l função de alinhamento inicial: o guia inercial liga e espera que as informações do satélite sejam válidas, o satélite é válido para o alinhamento de 300 s, o alinhamento é concluído após a transferência para o guia inercial do estado de navegação combinado;
l função de navegação combinada: imediatamente após o alinhamento inicial no estado de navegação combinada, orientação inercial usando a placa GNSS interna para navegação combinada, pode resolver a velocidade, posição e atitude da operadora e outras informações de navegação;
l função de comunicação: o guia inercial pode fornecer informações de medição de orientação inercial para o exterior de acordo com o protocolo;
l com a capacidade de atualizar o software in situ a bordo: o software de navegação pode ser atualizado através da porta serial;
l com capacidade de autodetecção, quando a falha do sistema, capaz de enviar informações de aviso inválidas para o equipamento relevante;
l com função de alinhamento de oscilação.
O fluxo de trabalho de orientação inercial é mostrado na Figura 1 abaixo.
Figura 1 Diagrama de fluxo de trabalho de orientação inercial
PÍNDICE DE DESEMPENHO
| Item | condições de teste | indicador A0 | Indicador B0 | |
| Precisão de posicionamento
| GNSS válido, ponto único | 1,2m (RMS) | 1,2m (RMS) | |
| GNSS válido, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Retenção de posição (GNSS inválido) | 1,5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0,8nm/h（CEP）， 3,0nm/3h（CEP） | ||
| Precisão de rumo
| Norte egoísta | 0,1°×sec(Lati), Lati indica latitude (RMS), 10min | 0,03°×seg(Lati), base estática 10 min de alinhamento;onde Lati indica latitude (RMS) | |
| Manutenção de rumo (GNSS desativado) | 0,05°/h（RMS）， 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h（RMS）， 0,05°/3h（RMS） | ||
| Precisão de atitude
| GNSS válido | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Retenção de atitude (GNSS desativado) | 0,02°/h（RMS）， 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h（RMS）， 0,03°/3h（RMS） | ||
| Precisão de velocidade
| GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Retenção de velocidade (GNSS desativado) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h（RMS）, 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibra ótica | Faixa de medição | ±400°/s | ±400°/s | |
| Estabilidade de viés zero | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| flexão de quartzo Acelerômetro | Faixa de medição | ±20g | ±20g | |
| Estabilidade de deslocamento zero | ≤50µg (média de 10s) | ≤20µg (média de 10s) | ||
| Interface de comunicação
| RS422 | 6 vias Taxa de transmissão 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, padrão 115,2 kbps Frequência até 1000 Hz (dados originais), padrão 200 Hz | ||
| RS232 | 1 caminho Taxa de transmissão 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, padrão 115,2 kbps Frequência até 1000 Hz (dados originais), padrão 200 Hz | |||
| características elétricas
| Tensão | 24～36VCC | ||
| Consumo de energia | ≤30W | |||
| Características estruturais
| Dimensão | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Peso | 6,5kg | ≤7,5kg (tipo não aéreo) ≤6,5kg (tipo de aviação opcional) | ||
| Ambiente operacional
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -45℃~+65℃ | |||
| Vibração (com amortecimento) | 5~2000Hz，6,06g | |||
| Choque (com amortecimento) | 30g，11ms | |||
| Confiabilidade | Vida | >15 anos | ||
| tempo de trabalho contínuo | >24h | |||
