Sistema de navegação inercial de indexação de eixo único RLG
Descrição do produto
O Sistema de Navegação Inercial RL1-90 é uma solução de navegação versátil e confiável.Ele combina o giroscópio a laser de anel tipo 90 e o acelerômetro flexível de quartzo para fornecer informações de navegação precisas, incluindo velocidade, posição e atitude.O sistema integra-se perfeitamente com equipamentos auxiliares, como GNSS, altímetros e medidores de velocidade, atendendo às necessidades de transportadoras aéreas e terrestres.
Este sistema encontra amplas aplicações em várias plataformas de transporte, incluindo tanques, veículos blindados, aeronaves, drones, navios, automóveis, trens de alta velocidade, veículos não tripulados, sistemas móveis de comunicação via satélite e operações de perfuração.Ele oferece controle preciso sobre o vôo, estabilização de atitude, plataformas de estabilização de armas, posicionamento e orientação.
Com sua tecnologia avançada e design robusto, o Sistema de Navegação Inercial RL1-90 é uma escolha confiável para atender aos requisitos de navegação em diversas indústrias e aplicações.
PCARACTERÍSTICAS DO PRODUTO
l Mecanismo de indexação de eixo único para mitigação de erros
l Giroscópio a laser de anel de alta precisão e acelerômetro de quartzo
l Auto-alinhamento opcional de base estática ou móvel
l Calibração e compensação de parâmetros de erro em toda a faixa de temperatura
l Diversas interfaces de entrada opcionais para GNSS/Odômetro/DVL
l Modos de navegação configuráveis
l Excelente adequação ambiental
l Padrões militares
AÁREAS DE APLICAÇÃO
l Navegação de veículos submarinos
l Posicionamento e localização do norte para veículos terrestres
l Estabilização e controle para transportadora em movimento
l Medição de atitude para aplicações exigentes
MFUNÇÕES AIN
l Tem a função de emitir informações como posição do transportador, rumo, ângulo de atitude, taxa angular e velocidade em tempo real;
l Possui modos de trabalho como navegação inercial pura e navegação integrada INS/GNSS (incluindo Beidou);
l Possuir a função de receber informações de navegação por satélite fornecidas por equipamentos padrão de frequência do sistema de horário externo;
l Tem a função de auto-alinhamento do solo e suporta a função de alinhamento do ar;
l Possui funções como autoteste de inicialização, autoteste periódico, relatório de status, compensação de erro de instalação e armazenamento não volátil.
PINDICADORES DE DESEMPENHO
| Precisão do sistema Precisão do sistema | Navegação Inercial Pura/Navegação Inercial Pura | 2,0 milhas náuticas/3d, PICO | |
| Navegação integrada/Navegação com GNSS | ≤5m, 1σ | ||
| Ângulo de direção/Direção | 0,01°, RMS | ||
| Atitude horizontal (rolar e inclinar) Atitude horizontal (roll & pitch) | 0,005°, RMS | ||
| Velocidade Inercial Pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| Velocidade de navegação integrada GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de dispositivos inerciais Parâmetros de giroscópio e acelerômetro | giroscópio a laser _ giroscópio | Alcance/Intervalo | ± 6 00 graus/s |
| Estabilidade de viés | ≤0,002 graus/h, 1σ | ||
| Repetibilidade de polarização | ≤0,002 graus/h, 1σ | ||
| Fator de escala não linearidade | 1 ppm | ||
| Acelerômetro Acelerômetro | Alcance/Intervalo | ± 15g | |
| Estabilidade de viés | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidade de viés zero Repetibilidade de polarização | ≤10μg, 1σ | ||
| Fator de escala não linearidade | 15 ppm | ||
| alinhar tempo Tempo de Alinhamento | Partida a Frio | ≤ 15 minutos | |
| Reiniciar | ≤ 10 minutos | ||
| Partida aérea/em voo | ≤15min | ||
| Jornada de trabalho Tempo de operação | Tempo de trabalho contínuo/tempo de operação | mais de 10h | |
| Recursos de interface interface | Tensão de alimentação/Tensão | 18~36VCC | |
| Consumo de energia | ≤ 40W @ 24VCC | ||
| Interface Elétrica/Elétrica | RS232 × 2 RS422 × 3 PODE × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Taxa de atualização de dados (configurável) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Usar ambiente Ambiental | Temperatura de operação | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de armazenamento/temperatura de armazenamento | -55°C~+85°C | ||
| Usar Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Umidade | 95% (+25°C) | ||
| Vibração/Vibração | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 senoidal | ||
| Propriedades físicas Físico | Dimensões/Tamanho (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| Peso/ Peso | 45kg | ||
Nota: A estrutura pode ser personalizada de acordo com os requisitos do usuário.
