Tipo 50 Fibra Strapdown Sistema de Navegação Inercial
Descrição do produto
Sistema de navegação integrado de fibra óptica tipo 50, uma solução de ponta meticulosamente projetada para fornecer desempenho incomparável.Este sistema engloba um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado integrado de três eixos compacto e leve, acelerômetro e cartão de orientação, oferecendo excelente custo-benefício.Aproveitando os algoritmos avançados de fusão e navegação de vários sensores, ele fornece medições precisas de atitude, direção e informações de posição com precisão notável.
Projetado com a versatilidade em mente, o sistema Type 50 encontra sua aplicação perfeita em sistemas de medição móvel de média a alta precisão e veículos aéreos não tripulados (UAVs) de médio a grande porte.Sua integração perfeita e desempenho confiável o tornam um recurso inestimável para vários setores, incluindo levantamento, mapeamento, fotografia aérea e muito mais.
Experimente o auge da tecnologia de navegação com o Sistema de Navegação Integrado de Fibra Óptica Tipo 50, permitindo que você desbloqueie novos níveis de precisão e eficiência em suas operações.
FUNÇÃO PRINCIPAL
O sistema oferece um modo combinado de navegação inercial/satélite e um modo inercial puro.
No modo de navegação integrada inercial/satélite, o receptor GNSS interno usa as informações de posicionamento do satélite para navegação integrada e gera as informações de pitch, roll, rumo, posição, velocidade e tempo do transportador.Quando o sinal é perdido, a saída inclui a posição, a velocidade e a atitude calculadas pela inércia, com um requisito para manter o pitch e roll precisos, junto com uma função de manutenção de curso de curto prazo e precisão de posicionamento no nível do medidor.
O modo inercial puro (nenhuma fusão de GPS ocorre após ligar e, se o bloqueio for perdido novamente após a fusão, ele entra no modo de navegação integrado) apresenta uma função de medição de atitude precisa e pode gerar pitch, roll, rumo e realizar pesquisa estática do norte com base na inércia pura.
ÍNDICE DE PERFORMANCE
Projeto | Condição de teste | Índice |
Precisão de posicionamento | GNSS funciona, à la carte | 1,5m |
GNSS é válido, RTK | 2cm+1ppm | |
Posicionamento horizontal inercial puro (Eficiência de alinhamento) | 80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1,5nm/30min (CEP) | |
Suspensão de posicionamento horizontal de combinação de velocidade (É usado a bordo e há manobra de giro antes da combinação de velocidade. O teste usa uma velocidade de vôo de 150 km/h como exemplo e o campo de vento é estável) | 0,8nm/30min (CEP) | |
Precisão do curso | Antena simples (RMS) | 0,1° (Condições do veículo, necessidade de manobra) |
Antena dupla (RMS) | 0,2°/L (L é o comprimento da linha de base) (RMS) | |
Manutenção do curso (RMS) | 0,2°/30min(RMS),0,5°/h | |
Precisão de busca automática do norte (RMS) | 0,2°SecL, alinhamento duplo por 15 min 1,0°SecL, unidade por 5-10 minutos | |
Precisão de atitude | GNSS válido | 0,02° (RMS) |
Retenção de atitude (falha GNSS) | 0,2°/30min(RMS),0,5°/h(RMS) | |
Precisão de velocidade | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
giroscópio | Faixa de medição | ±400°/s |
Estabilidade de viés zero | ≤0,3°/h | |
Acelerômetro | Faixa de medição | ±20g |
Estabilidade de viés zero | ≤100µg | |
Dimensões físicas e características elétricas | Tensão | 9-36 Vcc |
Consumo de energia | ≤12W (estado estacionário) | |
I Interface | RS232 de 2 canais, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nível LVTTL/422) | |
Dimensão | 92,0 mm × 92,0 mm × 90,0 mm | |
Características ambientais | Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
Temperatura de armazenamento | -45℃~+70℃ | |
Vibração | 5~2000Hz, 6,06g (com absorção de choque) | |
Impacto | 30g, 11ms (com absorção de choque) | |
Vida útil | >15 anos | |
tempo de trabalho contínuo | >24h |