Sistema de Navegação Combinado MS100-B0
ÍNDICE DE PERFORMANCE
| Projetos | Métricas (RMS) | Observações | |
| Precisão de Rumo
| GNSS duplo | 0,1° | linha de base de 2m |
| GNSS único | 0,2° | Manobra necessária | |
| Pós-processamento | 0,03° |
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| Manter a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| Precisão de atitude
| GNSS válido | 0,1° | Ponto único L1/L2 |
| Combinação inercial/odometria | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Pós-processamento | 0,02° |
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| Manter a precisão | 0,2°/min | Falha de GNSS | |
| modo VG | 2° | Tempo de falha GNSS ilimitado, sem aceleração | |
| Precisão de posicionamento horizontal | GNSS válido
| 1,2m | Ponto único L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Combinação inercial/odômetro | 2‰D(D indica quilometragem, CEP) | Opcional | |
| Pós-processamento | 1cm+1ppm |
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| GNSS inválido | 20m | Falha 60s | |
| Precisão da velocidade horizontal
| GNSS válido | 0,1m/s | Ponto único L1/L2 |
| Combinação inercial/odometria | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinação inercial/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Opcional | |
| giroscópio
| Faixa de Medição | ±450°/s |
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| Estabilidade de viés zero | 2°/h | variação de Allan | |
| Acelerômetro
| Faixa de Medição | ±16g | Personalizável 200g |
| Estabilidade de polarização zero | 30µg | variância de Allan | |
| Interface de comunicação
| RS232 | 1 caminho | RS422 de 1 canal opcional, RS232 de 1 canal ou RS232 de 2 canais, CAN de 1 canal |
| RS422 | 1 caminho | ||
| PODE | 1 caminho | ||
| Entrada diferencial do hodômetro | 1 caminho | Opcional | |
| Saída PPS | 1 caminho | Opcional | |
| entrada EVENTO | 1 caminho | Opcional | |
| Características elétricas
| Tensão | 5~36VCC |
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| Consumo de energia | ≤3W |
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| Ondulação | 100 mV | PP | |
| Características estruturais
| Dimensão | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
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| Peso | ≤150g |
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| Ambiente operacional
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
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| Temperatura de armazenamento | -45℃~+65℃ |
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| Vibração | 20~2000Hz，6,06g |
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| Choque | 30g，11ms |
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| Classificação de proteção | IP65 |
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| Confiabilidade | MTBF | 30000h |
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| Vida | >15 anos |
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| Tempo de operação contínua | >24h | ||
