Tipo 90 LASER Strapdown Sistema de Navegação Inercial
Descrição do produto
O dispositivo de navegação inercial RL90 Ring Laser Gyro é um produto de medição inercial de alto desempenho.Ele utiliza o modelo 90 Ring Laser Gyro e o acelerômetro de quartzo flexível, garantindo dados de navegação precisos e confiáveis.Com calibração e compensação de erros meticulosas, o sistema oferece precisão excepcional.Suas características de projeto, como blindagem eletromagnética, equilíbrio térmico, modo de vibração e vedação, garantem excelente adequação ambiental.O RL90 atinge um CEP de 1,0 milhas náuticas (4h) no modo de navegação inercial pura e fornece precisão de navegação integrada de menos de 5 metros (1σ) quando combinado com GNSS.Ele oferece excelente precisão de ângulo de direção de 0,01° RMS e precisão de atitude horizontal (roll and pitch) de 0,005° RMS.O sistema também fornece dados de velocidade confiáveis, com precisão de velocidade inercial pura a 1,0 m/s RMS e precisão de velocidade de navegação integrada GNSS a 0,1 m/s RMS.O RL90 é a solução ideal para aplicações que exigem desempenho de navegação preciso e confiável.
PCARACTERÍSTICAS DO PRODUTO
l Giroscópio a laser de anel de alta precisão e acelerômetro de quartzo
l Auto-alinhamento opcional de base estática ou móvel
l Calibração e compensação de parâmetros de erro em toda a faixa de temperatura
l Diversas interfaces de entrada opcionais para GNSS/Odômetro/DVL
l Modos de navegação configuráveis
l Excelente adequação ambiental
l Padrões militares
AÁREAS DE APLICAÇÃO
l Navegação de veículos submarinos
l Posicionamento e localização do norte para veículos terrestres
l Estabilização e controle para transportadora em movimento
l Medição de atitude para aplicações exigentes
MFUNÇÕES AIN
l Tem a função de emitir informações como posição do transportador, rumo, ângulo de atitude, taxa angular e velocidade em tempo real;
l Possui modos de trabalho como navegação inercial pura e navegação integrada INS/GNSS (incluindo Beidou);
l Possuir a função de receber informações de navegação por satélite fornecidas por equipamentos padrão de frequência do sistema de horário externo;
l Tem a função de auto-alinhamento do solo e suporta a função de alinhamento do ar;
l Possui funções como autoteste de inicialização, autoteste periódico, relatório de status, compensação de erro de instalação e armazenamento não volátil.
PINDICADORES DE DESEMPENHO
| Precisão do sistema Precisão do sistema | Navegação Inercial Pura/Navegação Inercial Pura | 1,0 milhas náuticas/4h, CEP | |
| Navegação integrada/Navegação com GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
| Ângulo de direção/Direção | 0,01°, RMS | ||
| Atitude horizontal (rolar e inclinar) Atitude horizontal (roll & pitch) | 0,005°, RMS | ||
| Velocidade Inercial Pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| Velocidade de navegação integrada GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de dispositivos inerciais Parâmetros de giroscópio e acelerômetro | giroscópio a laser _ giroscópio | Alcance/Intervalo | ± 6 00 graus/s |
| Estabilidade de viés | ≤0,002 graus/h, 1σ | ||
| Repetibilidade de polarização | ≤0,002 graus/h, 1σ | ||
| Fator de escala não linearidade | 1 ppm | ||
| Acelerômetro Acelerômetro | Alcance/Intervalo | ± 15g _ | |
| Estabilidade de viés | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidade de viés zero Repetibilidade de polarização | ≤10μg, 1σ | ||
| Fator de escala não linearidade | 15 ppm | ||
| alinhar tempo Tempo de Alinhamento | Partida a Frio | ≤ 15 minutos | |
| Reiniciar | ≤ 10 min _ | ||
| Partida aérea/em voo | ≤15min | ||
| Jornada de trabalho Tempo de operação | Tempo de trabalho contínuo/tempo de operação | mais de 10h | |
| Recursos de interface interface | Tensão de alimentação/Tensão | 18~36VCC | |
| Consumo de energia | ≤ 40W @ 24VCC | ||
| Interface Elétrica/Elétrica | RS232 × 2 RS422 × 3 PODE × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Taxa de atualização de dados (configurável) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Usar ambiente Ambiental | Temperatura de operação | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de armazenamento/temperatura de armazenamento | -55°C~+85°C | ||
| Usar Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Umidade | 95% (+25°C) | ||
| Vibração/Vibração | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 senoidal | ||
| Propriedades físicas Físico | Dimensões/Tamanho (C*L*A) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Peso/ Peso | 19kg | ||
Nota: A estrutura pode ser personalizada de acordo com os requisitos do usuário.
