Sistema de Medição de Atitude MS-100A0
ÍNDICE DE PERFORMANCE
Parâmetro | Condições de teste | Valor típico | Valor máximo |
Unidade |
Faixa de medição dinâmica |
|
| 450 | º/s |
Estabilidade de viés zero | Variância de Allan, eixo Z | 0,8 |
| º/h |
Variância de Allan, eixo X e eixo Y | 1.6 |
| º/h | |
Média de 10s, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 6 |
| º/h | |
1s média, eixo X, Y (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 9 |
| º/h | |
Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | ±0,2 |
| º/s |
Mudança de viés zero em toda a faixa de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
Repetibilidade de início a início | 0,006 |
| º/s | |
Repetição de início do dia-a-dia | 0,009 |
| º/s | |
Influência da aceleração linear no viés zero | 0,002 |
| º/s | |
A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes e depois da vibração | 0,002 |
| º/s | |
A influência da vibração no deslocamento zero, a mudança antes da vibração | 0,002 |
| º/s | |
Fator de escala | Precisão do fator de escala, eixo Z | 0,3 |
| % |
Precisão do fator de escala, eixo X, Y | 0,6 |
| % | |
Não linearidade do fator de escala, eixo Z | 0,01 |
| %FS | |
Não linearidade do fator de escala, eixo X, Y | 0,02 |
| %FS | |
Passeio aleatório de ângulo |
| 0,001 |
| °/√hr |
Densidade de ruído |
| 0,001 |
| °/s/√h |
Resolução |
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
largura de banda |
| 200 |
| Hz |
PARÂMETROS DO ACELERÔMETRO
Parâmetro | condições de teste | Valor típico | Valor máximo | Unidade |
Faixa de medição dinâmica |
| 16 |
| g |
Estabilidade de viés zero | variação de Allan | 0,03 |
| mg |
Média de 10s (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0,2 |
| mg | |
1s média (-40℃~+80℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
Deslocamento zero | Faixa de deslocamento zero | 5 |
| mg |
Variação de deslocamento zero (pico a pico) em toda a faixa de temperatura | 5 |
| mg | |
Repetibilidade de início a início | 0,5 |
| mg | |
Repetição de início do dia-a-dia | 0,8 |
| mg | |
Coeficiente de temperatura de polarização zero | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0,5 |
| % |
Não linearidade do fator de escala | 0,1 |
| %FS | |
Caminhada aleatória de velocidade |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
Densidade de ruído |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
Resolução |
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB |
largura de banda |
| 200 |
| Hz |
Parâmetros do magnetômetro (opcional) |
| |||
Faixa de medição dinâmica |
| 2.5 |
| gauss |
Deslocamento zero | Ambiente não magnético | 15 |
| mgauss |
Precisão de rumo | ||||
Precisão de direção magnética |
| 0,5 |
| ° |
Precisão de atitude horizontal | ||||
Precisão do ângulo de passo |
| 0,1 |
| ° |
Precisão do ângulo de rolagem |
| 0,1 |
| ° |