Unidade de Medição Inercial M200C-IMU
ÍNDICE DE PERFORMANCE
| Parâmetros | condições de teste | valor mínimo | Valores tipicos | Valor máximo | Unidade | |
| giroscópio | Faixa de medição dinâmica |
|
| 450 |
| º/s |
| Estabilidade de polarização zero | Média de 10s (-40℃~+70℃, temperatura constante) |
| 20 |
| º/h | |
| viés zero | Faixa de viés zero |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Variação de viés zero em toda a faixa de temperatura ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Repetibilidade início a início, eixo Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Efeito da aceleração linear no viés zero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibração ② no efeito de polarização zero, alterações pré-vibração e pós-vibração2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibração②Impacto no viés zero, variação pós-vibração de vibração intermediária2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Fator de escala
| Não linearidade do fator de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisão do fator de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidade de Ruído |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolução |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Acelerômetro
| Faixa de medição dinâmica |
|
| 16 |
| g |
| Estabilidade de polarização zero | Média de 10s (-40℃~+70℃, temperatura fixa) |
| 0,5 |
| mg | |
| viés zero
| Faixa de viés zero |
| 5 |
| mg | |
| Variação de viés zero em toda a faixa de temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Repetibilidade início a início |
| 0,5 |
| mg | ||
| Fator de escala
| Não linearidade do fator de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisão do fator de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidade de Ruído |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Resolução |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Outro Desempenho
| Hora de inicialização |
|
| 2 |
| s |
| largura de banda |
|
| 200 |
| Hz | |
| Tempo de atraso |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface de comunicação
| 1 UART | Taxa de transmissão |
| 460,8 |
| Kbps |
| Frequência de amostragem | UART |
| 500 |
| Hz | |
| características elétricas
| Tensão |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consumo de energia |
|
| 1,5 |
| W | |
| Ondulação | PP |
| 100 |
| mV | |
| Características estruturais
| Dimensão |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
| Peso |
|
| 35 |
| g | |
| Ambiente operacional
| Temperatura de operação |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura de armazenamento |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibração |
|
| 20~2000Hz，6,06g |
|
| |
| Choque |
|
| 500g |
|
| |
| Confiabilidade | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Tempo de operação contínua |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calcule o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, taxa de mudança de temperatura ≤ 1℃/min, faixa de temperatura -40℃~+70℃; 2②：A condição de vibração é 6,06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
